谓词过滤
轴定义从当前节点出发的方向集合：子、父、兄弟、后代、祖先。平时写简写语法，但理解轴能解决复杂定位。
常用轴
- child::：子节点（默认）
- parent:: / ..：父节点
- ancestor::：祖先
- following-sibling:: / preceding-sibling::：后续/前序兄弟
- following:: / preceding::：后面/前面所有节点
- self:: / .：自身
- descendant::：后代
代码示例
//book/child::title # 等价 //book/title
//book/.. # book 的父节点
//title/parent::* # title 的父元素
//price/preceding-sibling::title # price 前面的 title 兄弟
//title/following-sibling::price # title 后面的 price 兄弟
//book/ancestor::* # book 的所有祖先
//book/self::node() # 自身